1. Görsel Konumlandırma ve Görüntü İşleme (Pre-Process)
Parçalar operatör tarafından istasyona dizildikten sonra, sistem yüksek çözünürlüklü optik sensörler aracılığıyla parçanın CAD verisiyle uyumunu denetler.
- Dinamik Koordinat Belirleme: Parçanın dizilişindeki mikro sapmalar, görüntü işleme algoritmalarıyla anlık olarak kompanze edilir.
- Otomatik Odaklama: Lehim noktası, sistem tarafından dijital olarak tanımlanır ve işlem kafası milimetrik hassasiyetle hedefe yönlendirilir.



