Bu sistem; yüksek hassasiyetli görüntü işleme, robotik kinematik ve yapay zeka (AI) tabanlı kalite analiz süreçlerini tek bir platformda birleştiren Endüstri 4.0 uyumlu bir üretim hücresidir.
1. Görsel Konumlandırma ve Görüntü İşleme (Pre-Process)
Parçalar operatör tarafından istasyona dizildikten sonra, sistem yüksek çözünürlüklü optik sensörler aracılığıyla parçanın CAD verisiyle uyumunu denetler.
Dinamik Koordinat Belirleme: Parçanın dizilişindeki mikro sapmalar, görüntü işleme algoritmalarıyla anlık olarak kompanze edilir.
Otomatik Odaklama: Lehim noktası, sistem tarafından dijital olarak tanımlanır ve işlem kafası milimetrik hassasiyetle hedefe yönlendirilir.
2. Hassas Sert Lehim Uygulaması
Tanımlanan koordinatlara, malzeme spesifikasyonlarına göre kalibre edilmiş ısı ve tel besleme parametreleriyle sert lehimleme işlemi uygulanır.
Termal Stabilite: İşlem boyunca ısı kontrolü sağlanarak malzeme deformasyonu minimuma indirilir.
3. Yapay Zeka Destekli Kalite Denetimi (Post-Process)
Lehimleme işleminin hemen ardından, sistem ikinci bir optik kontrol evresine geçer. Bu aşamada klasik görüntü işlemenin ötesinde, Derin Öğrenme (Deep Learning) algoritmaları kullanılır:
Yapay Zeka Analizi: AI modeli; lehimin yayılım alanı, yüzey pürüzsüzlüğü ve birleşme bütünlüğünü binlerce referans veri setiyle karşılaştırarak analiz eder.
Kritik Hata Tespiti: İnsan gözünün kaçırabileceği mikroskobik gözenekler veya soğuk lehim hataları %99.9 doğrulukla tespit edilir.
4. Robotik Sorting ve Otomatik Tasnif
Analiz sonuçları kontrol ünitesi (PLC) tarafından anlık olarak işlenerek robotik kollara komut iletilir:
OK / NOK Ayrımı: Kalite kriterlerini tam karşılayan parçalar OK hattına, kriter dışı kalanlar ise hata tipine göre NOK (Hatalı Ürün) kutusuna otomatik olarak sorting edilir.
Veri Raporlama: Her bir parçanın kalite verisi ve işlem görseli, üretim izlenebilirliği (traceability) için dijital olarak arşivlenir.